車載故障診断システム (OBD-II)

車載故障診断システム（OBD-II）は、車両の自己診断と報告を標準化したシステムです。排出ガス関連部品を監視し、企業にとっては整備や法規制遵守の要です。またISO/SAE 21434で管理が求められるサイバーセキュリティ上の攻撃経路でもあります。