協調認識

車両やインフラがセンサーデータをV2X通信で共有し、単独センサーの範囲を超えた交通環境の包括的な認識を構築する技術。ETSI EN 302 637-2で標準化されたCPMを用い、自動運転の安全性と交通効率を向上させる。