ビジュアル慣性オドメトリ

Visual Inertial Odometry（VIO）は、カメラ画像と慣性センサ（IMU）を統合して自己位置を推定する技術です。自動運転や産業ロボットの安全性確保に不可欠であり、ISO 42001 AI管理システムの要件に関連します。