車輛在環測試

Vehicle-in-the-loop（VIL）是一種先進的車輛驗證方法論，將真實車輛置於數位模擬環境中進行動態測試。其核心在於保留車輛真實的電子控制單元（ECU）、感測器與執行器，同時以虛擬場景模擬道路環境、交通狀況與潛在攻擊情境。相較於傳統「Hardware-in-the-loop（HIL）」僅測試特定組件，「Vehicle-in-the-loop」則驗證整個車輛系統的整合行為。根據ISO/SAE 21434第10章關於驗證與確認（V&C）的要求，VIL提供了介於純模擬與實路測試之間的最佳平衡點，確保車輛在真實交互場景下的網路安全韌性。這對企業而言，意味著能在不暴露實體風險的情況下，系統性地驗證TARA（威脅分析與風險評估）中識別的攻擊情境是否具備足夠的緩解措施。值得注意的是，VIL與AD/ADAS功能安全標準ISO 26262相輔相成，後者關注功能失效，而VIL則聚焦於惡意攻擊情境下的系統行為驗證。

企業導入VIL的實務步驟通常分為三階段：第一步為「場景定義」，依據TARA報告建立具體的網路攻擊情境（如CAN Bus注入、GPS欺騙、OTA惡意更新）；第二步為「整合測試」，將實車接入動態模擬平台（如CarSim、IPG CarMaker），在受控環境中重現攻擊情境；第三步為「量化評估」，記錄車輛在攻擊下的行為反應、系統韌性與失效模式。以台灣Tier 1供應商為例，導入VIL後可將網路安全測試週期縮短40%，並將漏洞修補成本降低30%。量化效益方面，企業可追蹤「攻擊覆蓋率」、「系統恢復時間（RTO）」與「未授權存取偵測準確率」等關鍵績效指標（KPI），確保符合TISAX認證要求，提升供應鏈信任度。此外，VIL可協助企業在產品上市前完成UNECE WP.29 R155法規要求的網路安全管理系統（CSMS）驗證，避免因法規不合規導致的市場准入風險。

台灣企業導入VIL主要面臨三項挑戰。第一，高昂的初期投資：建立完整的VIL測試平台涉及高精度模擬軟體授權、實車測試設備與專業人才，中小型供應商難以負擔。對策為採用雲端模擬平台與分階段導入策略，初期聚焦關鍵ECU功能驗證。第二，技術人才缺口：VIL需要同時具備汽車工程、控制系統與資訊安全三領域知識的複合型人才。對策為與台灣大學、國立交通大學等學術機構建立產學合作，並透過專業顧問機構進行技術轉移培訓。第三，法規追溯性挑戰：台灣企業常面臨客戶（如歐洲OEM）對測試數據完整性的嚴格要求。對策為建立符合ISO/SAE 21434第10章的完整測試文件鏈，確保每個測試場景均有對應的風險識別、測試案例、預期結果與驗證報告，以應對供應商審計。積穗科研協助台灣企業在90天內建立符合TISAX與ISO/SAE 21434的CSMS管理機制，協助企業通過國際客戶審核。

積穗科研股份有限公司（Winners Consulting Services Co., Ltd.）專注台灣企業Vehicle-in-the-loop相關議題，擁有豐富實戰輔導經驗，協助企業在90天內建立符合國際標準的管理機制，已服務超過100家企業。申請免費機制診斷：https://winners.com.tw/contact