自動駕駛系統

自動駕駛系統（Automated Driving Systems, ADS）是根據國際汽車工程師學會（SAE）J3016標準定義，指在特定「運行設計域」（Operational Design Domain, ODD）內，能夠持續執行全部「動態駕駛任務」（Dynamic Driving Task, DDT）的系統組合，涵蓋SAE等級3至5。ADS與僅提供輔助的ADAS（先進駕駛輔助系統）根本不同，前者在特定條件下完全接管駕駛責任。在風險管理體系中，ADS是功能安全（ISO 26262）與網路安全（ISO/SAE 21434）的核心對象。歐盟委員會於2022年通過的(EU) 2022/1426號法規，更首次為完全自動駕駛車輛（SAE L4）建立了全球第一個完整的型式認證法律框架，要求製造商必須透過嚴謹的稽核、測試與驗證程序，證明其ADS具備足夠的安全性與可靠性，才能合法於歐盟市場銷售。

企業在風險管理中應用ADS，首要目標是確保其符合(EU) 2022/1426等型式認證法規。具體導入步驟如下：1. **建立安全管理系統（SMS）**：依據法規附件I要求，建立涵蓋安全方針、風險評估、驗證流程與上市後監控的全面管理體系，並通過主管機關稽核。2. **執行整合式風險評估**：結合功能安全（ISO 26262）與預期功能安全（ISO 21448, SOTIF）方法，系統性識別ADS在運行設計域（ODD）內外的所有潛在危害，並制定具體安全目標。3. **實施多支柱測試策略**：採用模擬、封閉場域與真實道路測試相結合的驗證方法，確保測試場景覆蓋率達99%以上，以證明系統的安全性。例如，歐洲某車廠為其L4級ADS專案導入此流程，不僅實現了100%的型式認證通過率，更將開發後期的設計修改成本降低了40%，有效管理了產品合規與安全風險。

台灣企業導入ADS面臨三大挑戰：1. **本地法規框架未明**：台灣尚未完全建立與歐盟(EU) 2022/1426對應的型式認證法規，使企業在產品開發上缺乏明確的本地合規路徑。2. **複雜混合交通環境**：高密度的汽機車混合車流與不規則用路人行為，對ADS的感知與決策演算法構成嚴峻考驗，遠超標準測試場景。3. **系統安全人才短缺**：雖然硬體製造能力強，但在整合功能安全（ISO 26262）與網路安全（ISO/SAE 21434）的系統級工程人才方面存在缺口。 **對策**：企業應主動採用國際最高標準作為內部開發基準，建立「安全先行」流程。針對本地環境，應建立特有的場景資料庫進行大量模擬測試。同時，與積穗科研等專業顧問合作，在90天內導入國際標準管理流程並進行內部培訓，是彌補人才缺口、加速產品合規的最有效途徑。

積穗科研股份有限公司專注台灣企業Automated Driving Systems相關議題，擁有豐富實戰輔導經驗，協助企業在90天內建立符合國際標準的管理機制，已服務超過100家台灣企業。申請免費機制診斷：https://winners.com.tw/contact